2021年从Alphabet宣布旗下X实验室独立的机器人技术公司Intrinsic,稍早宣布将把诸多英伟达产品整合至其Flowstate机器人应用程序平台,借此让其针对工业机器人提供具学习能力的软件设计有更多应用发展。
其中包含曾在今年GTC 2024期间展示的Isaac Manipulator基础模型组合,可让各类机器手臂进行更精细、正确操作互动,并且与包含安川、所罗门、PickNik Robotics、Ready Robotics、Franka Robotics与Universal Robotics在内机器人业者合作。
借由整合英伟达产品技术资源,Intrinsic将使机器手臂能更正确地抓取、捡拾物品,并且用于各类自动化执行、生产产线等应用。同时,通过跨硬件整合方式,Intrinsic将让机器手臂运作模式能建立在“如何正确捡取物品”,进而能将机器手臂快速移转到不同场景,无须针对每种场景一再重新进行训练。
而Flowstate机器人应用程序平台最早是通过英伟达的机器人模拟平台Isaac Sim进行训练,藉由大量模拟方式让机器手臂快速学习如何运作。此外,Intrinsic也与DeepMind团队合作,通过超过130000个物件训练,目前已经能使机器手臂在几秒钟内判断物品正确方向性,进而执行正确捡取动作。
目前Intrinsic正在研究同时通过两组机器手臂协同作业的运作模式,借此符合日后越来越多的人形机器人工作模式,并且能通过“双手运作”完成更多操作任务。
Intrinsic首席执行官Wendy Tan White预期未来藉由机器手臂既有执行物品抓取能力,将能大幅减少开发者编程、训练时间,同时也能让企业以更快速度、更低成本导入机器手臂用于自动化工作流程。