在2024年小鹏AI科技日活动上，小鹏首次发布了其最新的AI机器人Iron。作为一款具有仿人结构的智能机器人，Iron不仅具有双足行走和流畅的对话能力，还已被应用于小鹏汽车的生产工厂中。这一创新突破展示了小鹏在人工智能和机器人技术领域的深入探索，也为未来的智能制造和人机协作开辟了新的可能性。
仿人设计与高自由度结构，赋予Iron丰富的动作能力
Iron的外形设计基于人类结构，高度为178厘米，体重70公斤，尺寸接近一名成年人。这款机器人具备62个主动自由度，能够灵活地执行多种动作。双足设计是Iron的一大亮点，它不仅能实现自然行走，还融入了小鹏的鹰眼视觉系统和端到端大模型，结合强化学习算法，让Iron具备了在复杂环境中自主判断并采取行动的能力。这些功能不仅让Iron在行走时更加平稳，也使其适应性更强。
Iron的双手则更为精巧，具有15个自由度，能够精确控制不同关节的活动，从而进行复杂的手部动作。这双手与人类手部尺寸比例一致，并具备触觉反馈功能，让Iron在执行精细操作时更接近人类的灵活性。这种人性化设计不仅拓展了Iron的应用场景，还展示了小鹏在仿人机器人技术上的先进实力。
强大的AI系统：天玑AIOS支持智能对话
Iron搭载了小鹏自研的天玑AIOS系统，使其具备了与人类进行流畅自然的对话能力。这一系统基于小鹏的强大AI大模型，通过强化学习训练，使Iron能够理解并回应复杂指令，甚至在与人类交流时做出合理的反应。得益于天玑AIOS的支持，Iron不仅能够在工厂环境中执行自动化任务，还能在日常交互中展现出类似人类的“智能”特质。
在此次发布会上，Iron的对话功能得到充分展示，小鹏演示了Iron在面对复杂问题时的流畅应对能力。例如，它可以根据上下文调整回答的内容，确保互动的自然性。这一功能意味着Iron不仅可以在工业制造中充当高效助手，还能够在未来的服务机器人场景中发挥作用。
进入工厂应用，参与小鹏P7+汽车的组装
据发布会上透露，Iron已经正式进入小鹏汽车的生产线，负责部分即将发布的P7+汽车组件的组装工作。这一实际应用标志着Iron的生产力得到认可，表明小鹏机器人不仅是技术展示，更是在智能制造中的实用产品。Iron在工厂中的表现将直接影响生产效率，为小鹏汽车的制造流程增添了一份智能化的力量。小鹏还表示，计划于明年向公众开放工厂参观，届时人们将有机会亲眼见证Iron的实际工作场景。
Iron的加入，不仅在工业机器人领域开拓了新方向，还表明小鹏在探索人机协作方面迈出了坚实步伐。通过引入机器人进行组件组装等工作，小鹏希望在未来进一步提升工厂的自动化水平，降低人工成本，提升生产质量和效率。
